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成本效益和紧凑:变速箱系统的服务机器人


叛军变速箱系统

Rebel®:完全集成的单关节

使用ReBeL®执行器构建您的自动化。与您的控制系统......

快速建立自己的机器人运动学与完全集成的个别关节。基于ReBeL®变速箱,一个独立的机器人可以在连接元件的帮助下构建,并感谢额外的电子元件也作为一个合作机器人。
ReBeL®变速箱可用于关节臂的最后一个轴,直线机器人和delta机器人在各种抓取系统的前面。合作机器人变速箱系统与完全集成的变速箱有助于实现广泛的合作机器人概念快速。即插即用解决方案意味着用户不必担心电力电子产品。

  • 在没有控制系统的情况下,可以以比变速箱快5倍的速度集成
  • 比RL-S-17更长8倍
  • 2安装尺寸
  • 比标准应变波齿轮轻25%

ReBeL应变波齿轮从根本上不同于之前的robolink®蜗轮蜗杆:取代步进电机,它使用轻型,无刷直流电机(BLDC电机)。加上电机控制器,你就有了一个完整的应变波齿轮。这种类型的电机通常用于服务机器人。变速箱结构如下:

  • 一种:使用编码器和安装法兰输出
  • B.:摩擦学优化聚合物应变波齿轮
  • C:无刷直流电动机(外置转子)
  • D.: CAN-BUS电机驱动板

购买反叛变速箱
叛军变速箱系统

两个安装尺寸,一个想法:完全集成的应变波齿轮

ReBeL变速箱,安装尺寸80

安装尺寸80

  • 外径:80毫米
  • 高度:60毫米
  • 重量:330g
  • Max。输出扭矩:3 nm
  • 额定转矩:2海里
  • 输出速度:10RPM
  • 传播:50:1
  • 机械使用寿命:至少1,000,000个循环
  • 零件号:rl - se - 80 - 1 - 50

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反叛变速箱,安装尺寸105

安装尺寸105.

  • 外径:105mm
  • 身高:62毫米
  • 重量:1000g.
  • Max。输出扭矩:12.5海里
  • 额定转矩:10纳米
  • 输出速度:10RPM
  • 传输:50
  • 机械使用寿命:至少1,000,000个循环
  • 零件号:rl - se - 105 - 1 - 50

立即购买

免费编程和应用程序测试提前

反对派联合

Rebel®可以使用Igus®机器人控制IRC控制,一个控制系统,用LD乐动体育官网于所有机器人最多16个驱动器

新型ReBeL机器人不需要开关柜,与igus机器人控制系统兼容。LD乐动体育官网立即开始,您可以编程和测试您的个人服务机器人应用程序前购买。只需下载免费的igus机器人控制软件。LD乐动体育官网它是用户友好的和理想的编程初学者。您可以立即开始与各种运动元素的预编程项目,如ReBeL!

我对igus机器人控制感兴趣LD乐动体育官网

科技了

用于Igus应变波齿轮的LD乐动体育官网技术

  • 由于IGUS®高性能聚合物,比传统的应变波齿轮轻25%LD乐动体育官网
  • 应变波齿轮,包括电力电子,驱动器和编码器
  • 通过Build-Or-Buy Concept迅速为您找到合适的机器人
  • 由于轻量级结构,在cobot应用程序中更容易使用
  • 使用寿命至少1,000,000次

降低成本

通过新的应变波齿轮节省成本

  • 通过完全集成的应变波齿轮直接与机器人运动学直接启动
  • 夹具与法兰板直接连接
  • 控制与igus®机器人控制iRC,一个控制系LD乐动体育官网统为所有机器人
  • 由于轻质结构,特别节能

证明

证明

可持续性

可持续性

  • 低成本自动化产品完全免维护
  • 轻量级组件
  • LD乐动体育官网Igus®支持塑料循环经济,并投资于化学回收。了解更多关于这个主题的信息塑料2内


买工业和服务机器人

使用ReBeL®执行器构建您的自动化。与您的控制系统或igus®机器人控制iRC多达16个通道。LD乐动体育官网
将来,您将能够将反叛服务机器人从我们订购作为完成的完整系统。

更多关于购买即插即用的反叛机器人
robolink®叛军SCARA

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ReBeL安装尺寸80的技术数据
反叛安装尺寸的技术数据105

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